湿粉便携高剪切乳化机控制系统的应用

       湿粉便携高剪切乳化机主要应用于化工、医药、生物、食品等诸多领域中非均相液一固和液一液多相体分散体系的混合。目前该设备在国内主要是采用传统的继电器控制系统构成，操作人员需要根据经验和仪表显示输入指令或数据进行手动操作，自动化程度不高，同时控制系统存在操作繁琐、温度控制超调量大、能耗高等缺点。湿粉便携高剪切乳化机的工作过程：湿粉便携高剪切乳化机由乳化锅、水相锅、油相锅、真空装置、温度控制系统、电气控制系统等组成。
　　湿粉便携高剪切乳化机的生产工艺流程。油溶性和水溶性原料分别在油相锅和水相锅内熔化或溶解，温度一般保持在80℃左右，将用水蒸气加热的油相和水相原料通过过滤器加至乳化锅内，以进行均质搅拌、乳化和真空脱气。然后，向夹套通入冷水，冷却到一定温度后，添加香精，继续冷却至要求的温度停止搅拌，待恢复常压即可出料。
　　湿粉便携高剪切乳化机的工作过程
　（1）油相锅、水相锅进料后，启动油相、水相搅拌电机，在线设定油相、水相电机的转速；
　（2）设定油相锅、水相锅控制温度后，启动油相锅、水相锅的温度控制；
　（3）当油相锅、水相锅内原料初处理完成后，启动油相锅、水相锅出料泵，将初处理后的物料泵入乳化锅内；
　（4）当油相锅、水相锅内的物料完全泵入乳化锅内后，出料泵停止运行。启动液压电机，垂直下降主搅拌器与均质搅拌器，当下降到位时，液压电机停止工作，然后手动旋紧密封阀；
　（5）当真空乳化锅密封后，启动主搅拌、均质搅拌电机。转速将从零上升到用户的设定值，并可根据不同的加工要求，在线改变主搅拌、均质搅拌电机的转速；
　（6）启动电机，乳化锅负压力不断变大，最终将达到用户设定值；达到用户设定值后电机自动停止；
　（7）启动乳化锅温度控制，自动对乳化锅进行加热控制，控制方法采用模糊PID恒温控制，乳化锅内原料将被加热到用户设定温度；
　（8）当湿粉便携高剪切乳化机的乳化工作完成后，通过排气口减小乳化锅内负压力，当乳化锅压力为零时，打开出料阀，排出乳化品。
　　根据系统设计要求，实现油相、水相、主搅拌、均质搅拌电机转速控制，控制范围依次是10rpm~1500rpm、10rpm~1500rpm、10rpm~80rpm、100rpm~4500rpm；实现油相锅、水相锅、乳化锅温度的智能控制，控制量范围依次是：0~100℃、0~140℃、20~140℃；实现乳化压力控制，控制范围为-100Kpa~+100Kpa和液压升降控制。控制系统主要由上位机、下位机两个部分组成，上位机采用台达的HMI（DOP-B）；下位机采用台达DVP48EH00R系列的PLC；电机的转速控制，采用台达VFD系列变频器实现。
　　湿粉便携高剪切乳化机的系统的控制部分可以划分为各种模块。
　（1）压力采集模块
　　实现将压力仪表的模拟电压信号转化为PLC可以识别的数字量信号，压力表的信号通过PLC的AD（DVP-04AD-H）模拟量输入模块采样到PLC中。
　（2）温度采集模块
　　油相锅、水相锅和乳化锅的使用铂电极（Pt100）测量温度，采用三线制接法。信号通过PLC的TM（DVP-04PT-H）PT100模块采样到PLC中。